Jako městečko je Lubenec poprvé zmiňován v roce 1415. Pak je jmenován v roce 1542 jako ves, ale nedlouho po té v roce 1579 opět jako městečko. Statut městečka si sídlo podrželo až do první poloviny 20. století.
Lubenec užívá historického znaku a jeho původ lze položit na konec 16. století. Znakové privilegium se nezachovalo a tak nejstarším dokladem užití znaku je pečeť nesoucí v opise letopočet 1589. Podle odborné literatury z posledních let (Čarek J., Městské znaky v českých zemích, Praha 1985) byl znak městečku dán pravděpodobně v době, kdy vrchností byla Gryzelda Švamberková z Lobkovic (od roku 1583; + 1607) a byl inspirován lobkovickým rodovým erbem.
Znak obce
Znak Lubence lze popsat: V e stříbrném štítě černá orlice se zlatou zbrojí a každé křídlo přeloženo červenou věží dole kvádrovanou, s cimbuřím, černým oknem a zavřenou bránou.
Prapor
Podoba praporu odpovídá popisu: L ist tvoří dva vodorovné pruhy, bílý a červený. V žerďové části bílého pruhu černá orlice se žlutou zbrojí s křídly přeloženými červenými věžemi dole kvádrovanými, s cimbuřím, černým oknem a zavřenou bránou. Červený a bílý vodorovný pruh mají oporu v barevnosti šítu a figur dvou věží. V horním roku jsou figury ze znaku obce, které činí prapor nezaměnitelným.